ORIC®壓電慣性位移臺(tái)控制器

ORIC®壓電慣性位移臺(tái)控制器

特性

• 兩種控制器版本：

• PDXC控制器為多通道控制，獨(dú)立或PC操作

• PDXC2控制器為緊湊型設(shè)計(jì)，單通道控制，僅PC控制

• 支持開環(huán)和閉環(huán)工作

• 兼容ORIC壓電慣性線性以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)(請(qǐng)看右表)

• 模塊化線性放大器與高功率電源配合，輸出10 A的峰值電流

• 大電流與優(yōu)化的波形相結(jié)合，以高達(dá)20 mm/s的速度穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)位移臺(tái)

• 定位分辨率高達(dá)10 nm

• PID參數(shù)經(jīng)過優(yōu)化，在閉環(huán)模式下的速度偏移為±2%

• 在閉環(huán)模式下通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，將位移臺(tái)精確保持在任意位置，誤差在10 nm范圍內(nèi)[僅PDX1(/M)]

• 下方單獨(dú)提供可選用的操縱桿配件

緊湊型ORIC®壓電慣性位移臺(tái)控制器

• 控制器適用于ORIC壓電慣性線性位移臺(tái)以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)

• 緊湊型設(shè)計(jì)(L x W x H：115.2 mm x 150.0 mm x 48.5 mm)

• 支持開環(huán)和閉環(huán)工作

• 高能效開關(guān)放大電路輸出的峰值電流為10 A

• 可配置的高速通信接口：USB 2.0、千兆以太網(wǎng)、數(shù)字I/0、模擬I/0

• 脈沖頻率為800 Hz - 20 kHz

PDXC2緊湊型控制器設(shè)計(jì)用于ORIC®壓電慣性線性位移臺(tái)以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)。控制器通過15引腳D-Sub輸出端口提供單通道開環(huán)和閉環(huán)位移臺(tái)控制。PDXC2AD D-sub轉(zhuǎn)SMC轉(zhuǎn)換電纜(下方出售)用于在開環(huán)模式下操作帶SMC接頭的位移臺(tái)。

所有工作參數(shù)及操作均由PC和Kinesis®軟件(可在上方運(yùn)動(dòng)控制軟件標(biāo)簽下載)控制。PDXC2控制器通過控制器后面板的USB或以太網(wǎng)端口連接到PC，詳情請(qǐng)查看引腳圖標(biāo)簽。Kinesis GUI(如右圖所示)顯示了位移臺(tái)控制的基本命令，包括開環(huán)和閉環(huán)模式之間的切換、執(zhí)行復(fù)位操作和參數(shù)優(yōu)化。使用運(yùn)動(dòng)控制軟件頁面中的PDXC2校準(zhǔn)工具可對(duì)帶有編碼器的定的ORIC位移臺(tái)(僅型號(hào)為PDX1(/M)和PDXR1(/M))進(jìn)行校準(zhǔn)。通過GUI右下方的設(shè)置面板訪問觸發(fā)模式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可配置光柵掃描等操作；詳情請(qǐng)查看用戶手冊(cè)。通過USB和RS-232端口還可進(jìn)行命令行控制。

PDXC2裝置由隨附的DS12 12 VDC電源適配器供電，此適配器在100 - 240 VAC的輸入電壓下運(yùn)行，并附帶符合當(dāng)?shù)厥褂玫慕涣麟娎|。對(duì)于所有應(yīng)用，請(qǐng)使用IEC320兼容的電源線配合適用于相應(yīng)電源插座的插頭。確保后面板上標(biāo)記的線路電壓額定值與您當(dāng)?shù)氐碾娫措妷阂恢隆?/p>